这里有一些建议可以帮助您在家中建立荣耀上帝的家庭敬拜。我们相信这可以避免两个极端：一种是最敬畏上帝的家庭也无法企及的理想主义方法，另一种是因为理想似乎遥不可及而放弃日常家庭敬拜的极简主义方法。
准备家庭敬拜
甚至在家庭敬拜开始之前，我们就应该私下祈求上帝祝福我们的敬拜，然后我们应该计划家庭敬拜的内容、地点和时间。
1. 内容
一般来说，这包括神话语的教导、在神宝座前的祷告、歌颂神的荣耀。但我们需要确定更多家庭敬拜的细节。
首先，为所有能够阅读的儿童准备圣经和诗歌本和歌单。对于太小无法阅读的孩子，请从圣经中阅读几节经文，然后选择一节经文供一家人背诵。一家人一起大声读几次，然后用一个简短的圣经故事来阐述经文。花时间教这些孩子一两首诗歌，并鼓励他们和你一起唱。
对于年幼的孩子，请尝试使用《上帝话语的真理》，它为教师和家长提供了说明每种教义的指南。对于四年级及以上的孩子，请尝试 James W. Beeke 的圣经教义系列以及随附的教师指南。在任何情况下；向孩子解释你读过的内容，并问他们一两个问题。
然后唱一两首诗篇和一首优美的赞美诗或一首好的合唱，比如“敢于做但以理”，最后以祷告结束。
对于年龄较大的孩子，阅读一段经文，一起背诵，然后应用一句箴言。询问有关如何将这些经文应用到日常生活中的问题，或者阅读福音书的一部分及其在 J.C. Ryle 的《福音书的释经式思考》中的相应部分。 Ryle的书简单而深刻。他的明确观点有助于引发讨论。也许您想阅读励志传记的部分内容。然而，不要让这类的阅读取代圣经阅读和其应用。
约翰班扬的《天路历程》或《圣战》，或每日思想查尔斯·哈登·司布真 [如早晚]适合更有灵性头脑的孩子。大一点的孩子也将受益于威廉杰（William Jay）的《早晚练习》，威廉梅森（William Mason）的《属灵宝藏》和罗伯特霍克（Robert Hawker）的《穷人的早晚》。在读完这些之后，唱几首熟悉的诗篇，也许在以祷告结束之前再学习一首新的。
你也应该使用你教会的信条和信经。应该教导年幼的孩子说主祷文。如果您遵守威斯敏斯特标准，请让您的孩子随着时间的推移背诵《小要理问答》。 [如果你的教会使用《第二伦敦浸信会信条》，你可以使用 Spurgeon 或 Keach 的教理问答。] 如果你的会众使用海德堡教理问答，请在主日早晨阅读传道人将在教会讲道的部分。如果你有诗篇，偶尔可以使用基督教祷告的方式。在家中使用这些敬拜形式将使您和您的孩子有机会学习如何以造就人的方式使用它们。当这些形式成为公共敬拜的一部分时，您将受益匪浅。
2. 地点
家庭敬拜可以在围着餐桌举行。但是，最好搬到起居室，那里的干扰较少。无论您选择什么房间，请确保它包含您所有的灵修材料。在开始之前，请放下电话，或让您的答录机或语音邮件接收消息。您的孩子必须明白，家庭敬拜是一天中最重要的活动，不应被任何事情打断。
3. 时间
理想情况下，家庭敬拜应该每天进行两次，早上和晚上。这最符合旧约中对敬拜的指示，其中每一天的开始和结束都因早晚祈祷而成为圣洁，[在]新约教会中，显然遵循早晚祈祷的模式。威斯敏斯特敬拜目录指出：“家庭敬拜，应该由每个家庭进行，通常是早晚，包括祈祷、阅读圣经和唱诗赞美。”
对一些人来说，每天晚饭后的家庭敬拜几乎不可能超过一次。无论哪种方式，父亲都必须对家庭安排保持了解并让每个人都参与其中。实践马太福音6:33的原则（“但你们要先寻求神的国和神的义”）制定家庭时间安排表。
小心守护家庭敬拜的时间。如果您提前知道正常时间不适用于某一天，请重新安排敬拜时间。但是，不要忽略它；这可能成为一个习惯。当您可以遵守约定的时间时，请仔细计划并提前准备好让每一分钟都有意义。与阻碍家庭敬拜的每一个敌人作战。
家庭敬拜期间的目标
1. 简短
正如理查德·塞西尔（Richard Cecil）说，“让家庭敬拜简短、美好、简单、温柔、神圣。”太长的家庭敬拜会使孩子焦躁不安，并可能激怒他们。
如果你每天敬拜两次，请尝试早上十分钟，晚上稍久一点。 25分钟的家庭敬拜时间可分为以下几部分：10分钟读经和教导；5分钟阅读一些具启发性的书籍或才圣经的角度讨论一些问题；5分钟唱诗；还有5分钟的祷告时间。
2. 一致性
每天进行20分钟的家庭敬拜，而不是尝试在更少的日子里延长时间——比如周一45分钟，然后跳过周二。家庭敬拜为我们提供“每天落在帐篷门口的吗哪，使我们的灵魂保持活力，” J.W.亚历山大在他关于家庭敬拜的优秀著作中写到。不要放纵借口来避免家庭敬拜：如果你在家庭敬拜时间前半小时对孩子发脾气，不要说，“我带领家庭敬拜是虚伪的，所以今晚我们将跳过它。” 在这种时候，你不需要逃避上帝。相反，你必须像忏悔的税吏那样回到上帝面前。开始敬拜的时候，请所有目睹你发脾气的人原谅你，然后祈求上帝的宽恕。孩子们会因此而尊重你。他们会容忍父母的软弱甚至罪孽，只要父母承认自己的错误并认真寻求跟随主。他们和你们都知道，旧约大祭司并没有因为是罪人而被取消资格，而是必须先为自己献祭，然后才能为其他人的罪献祭。今天你我也没有因为犯罪而被取消资格，因为我们够格在于基督，而不在于我们自己。正如 Arthur W. Pink 所说，“不是基督徒的罪，而是他未认罪的罪，阻塞了祝福的渠道，导致许多人错过了上帝最好的祝福。”
以坚定、慈父般的手和柔软、忏悔的心带领家庭敬拜：即使当你在一天的工作后筋疲力尽时，也要祈求力量来履行你作父亲的职责。请记住，基督耶稣为你上十字架，筋疲力尽，但从未从他的使命中退缩。当你否认自己时，你会看到他在家庭敬拜中如何使你得力，当你完成时，你将克服你的疲惫。
3. 充满希望的庄严性
诗篇第2篇告诉我们：“当存畏惧侍奉耶和华，又当存战兢而快乐。”我们需要在家庭敬拜中表现出希望与敬畏、恐惧与信心、悔改与确信之间的平衡。在这段时间里，说话自然而虔诚，使用你在与一位深受尊敬的朋友谈论一件严肃的事情时所使用的语气。从一位伟大的守约的上帝那里求大事。
让我们更加具体一些
1. 读圣经
有一个计划：早上读十到二十节旧约圣经，晚上读十到二十节新约圣经。或者阅读一系列寓言、奇迹或传记部分。请务必在一段时间内阅读整本圣经。正如 J.C. Ryle 所说，“让圣经充满他们的头脑。让圣言丰丰富富地住在他们里面。即使他们还年轻，给他们圣经，整本圣经。”
考虑特殊场合：在星期日早上，您可能想阅读诗篇48、63、84或约翰福音20。在要举行主餐的安息日，阅读诗篇22、以赛亚书53、马太福音26或部分约翰福音6. 在你们家庭去度假之前，把你的家人聚集在客厅里，阅读诗篇91或诗篇121。
让家人参与进来：每个可以阅读的家庭成员都应该有一本圣经。要生动形象地阅读圣经，就像在阅读一本活生生的“会呼吸”的书一样。
分配不同的部分供你的妻子和你的孩子阅读：教你的孩子如何清晰地和有表情地阅读。不要让他们喃喃自语或加速前进。教他们敬畏地阅读。根据不同年龄孩子的需要，在整个阅读过程中提供简短的解释。
鼓励私人阅读和学习圣经：确保你和你的孩子以上帝的话语结束这一天。你可以按照罗伯特·默里·麦克切恩（Robert Murray M'Cheyne's）读经法让你的孩子每年自己读一遍圣经。帮助每个孩子建立一个基于圣经的个人图书馆。
2. 教导圣经
意思要清晰明了：问你的孩子是否明白你在读什么。在应用经文时要清楚易懂。 1647年苏格兰教会名录对此提供建议：
“应该向家人常常阅读圣经；值得称赞的是，此后他们通过会议的方式进行了协商，充分利用了所阅读和听到的内容。例如，如果在所读的经文中责备了任何罪，可以使用它来使全家人都谨慎并提防同样的事情；或者如果所读的那部分经文有审判的警告，可以使全家人害怕同样或更坏的审判临到他们，除非他们提防导致它的罪，最后，如果有任何责任被要求，或应许中的安慰，可以用来激发他们自己使用基督作为力量，使他们能够履行所吩咐的职责，并提供安慰。任何家庭成员都可以提出问题或疑问以供解决”（第 III 段）。
鼓励家庭按照希伯来家庭问答的方式围绕上帝的话语进行对话（参见出12；申6；诗78）。尤其要鼓励青少年提问：把他们吸引过来。如果你不知道答案，请告诉他们；并鼓励他们寻找答案。要准备一本或几本好的圣经注释书，例如约翰·加尔文、马太·普尔和马太·亨利的注释书。请记住，如果你不为你的孩子提供答案，他们就会在别处得到答案——而且这些答案往往是错误的。
在教义上要纯正：提多书2:7说，“你自己凡事要显出善行的榜样；在教训上要正直、端庄。”教导幼儿时不要放弃教义的精确性；以简单和纯正为目标。
在应用中具有相关性：不要害怕在适当的时候分享你的经验，但要简单。使用具体的插图。理想情况是，将圣经教导与你最近在听道中听到的内容联系起来。
态度要亲切：箴言不断使用“我儿”这个短语，让他们从敬畏上帝的父亲的教导中感受到温暖、爱和紧迫感。当你必须为你的孩子处理创伤时，请以发自内心的爱去做。告诉他们你必须传达上帝的全部旨意，因为你无法忍受与他们永远分开的想法。父亲经常流着泪对我们说：“孩子们，我在天堂不能想念你们中的任何一个。”告诉你的孩子：“我们会给你每一个圣经让我们给你的特权——但如果我们对你说不，你必须知道那是出于我们的爱。”正如莱尔所说：“爱是成功训练的一大秘诀。爱一个人的灵魂是所有爱的灵魂。”
需要注意：箴言4:1说：“众子啊，要听父亲的教训，留心得知聪明。”父亲和母亲有重要的真理要传达。你必须要求在家中聆听上帝的真理。这可能需要一开始重复声明，“起来，儿子，我说话的时候看着我。我们谈论的是上帝的话语，上帝值得被聆听。”家庭敬拜期间不要让儿童离开座位。
3. 祷告
简短：除了少数例外，祈祷时间不要超过五分钟。乏味的祈祷弊大于利。
不要在你的祷告中教导；上帝不需要指导。睁开眼睛教导；闭上眼睛祷告。
简单而不肤浅：为孩子知道的事情祈祷，但不要让你的祈祷变得微不足道。不要把你的祷告变成以自我为中心和肤浅的祈求。
直截了当：在上帝面前表达你的需要，诉说你的情况，祈求怜悯。将你的孩子及其每日需求一一按着名字祈求。这对他们来说意义重大。
自然而庄重：说话要清楚而恭敬。不要使用不自然、高音或单调的声音。不要太大声或太轻，太快或太慢。
要不同：不要每天为同样的事祷告；这很单调。通过强调真正的祷告的不同方式，例如：祈求、敬仰、信靠，让祷告更加多样化。首先提到上帝的一两个属性，例如，“仁慈而圣洁的主...”除此之外，还要声明你渴望敬拜上帝，以及你依靠他来帮助你祷告。例如，说：“我们在你面前谦卑地鞠躬。你值得敬拜，祈祷我们的灵魂可以被提升到你面前。以你的灵帮助我们。帮助我们借着耶稣基督呼求你的名，唯有靠着他，我们才能接近你。”
为家庭的罪认罪：承认我们本性的堕落，然后是实际的罪——尤其是日常的罪和在家庭中的罪。认识到我们在圣洁的上帝手中应得的惩罚，并为基督的缘故请求上帝赦免你所有的罪。
祈求对家庭的怜悯：祈求上帝将我们从罪恶和邪恶中拯救出来。你可能会说：“主啊，通过你的儿子赦免我们的罪。用你的灵制服我们的罪孽。将我们从我们自己思想的黑暗和我们自己内心的败坏中解救出来。让我们摆脱今天所面临的诱惑。”
向上帝祈求属世和属灵的好处。祈求祂供应日常生活中的每一个需要。祈求属灵的祝福。祈祷你的灵魂为永恒做好准备。
记住家人的需要，为家人朋友代祷。记得在所有这些祈求中祈求上帝的旨意得以实现。但不要让顺服上帝的旨意阻止你向上帝恳求。向他恳求听你的祷告。为你家中的每一个人祈求，使他们前往永恒。根据上帝的怜悯、守约以及基督的牺牲为他们祈求。
全家一起感恩：感谢主赐给我们食物、看顾保守、属灵的机会、祷告的回应、恢复健康和脱离撒旦的捆绑。在神面前承认：“我们没有彼此消耗，这是出于你的怜悯。”请记住《海德堡教理问答》的第116问，其中说：“上帝只会将祂的恩典和圣灵赐给那些怀着真诚的愿望不断地向他祈求并感谢他的人。”
为上帝和他所做的事而赞美上帝。祈求祂的国度、能力和荣耀永远彰显。然后以“阿门”结束，意思是“确实如此”。
马太亨利说，早上的家庭敬拜是一个特别的赞美神和祈求一天的力量和神圣的祝福的时间。晚上的敬拜应该专注于感恩、忏悔式的反思及谦卑的祈求。
4. 唱诗
唱教义纯正的歌曲：无论曲调多么吸引人，都没有理由唱教义错误的诗歌。 [因此需要在教义上纯正的赞美诗，例如三一赞美诗集。]
首先要唱诗篇，不要忽略好的赞美诗：请记住，被加尔文称为“灵魂各部分的解剖”的诗篇是我们今天仍然可以获得的深刻、生动、体验虔诚的最丰富的金矿。
如果你有年幼的孩子，请唱简单的诗篇：在选择唱诗篇时，请寻找孩子们容易掌握的歌曲和他们知道的特别重要的歌曲。选择能表达孩子悔改、信心、心灵和生命更新的灵性需要的歌曲；歌曲揭示了上帝对祂子民的爱，以及基督对祂羊群的爱。公义、良善、慈爱等词，要事先指出和解释。
用心歌唱：正如歌罗西书3:23所说，“无论做什么，都要从心里做，像是给主做的，不是给人做的。”默想你正在唱的诗歌。有时，讨论一个唱过的短语。
家庭敬拜结束之后
当你结束时，祈求上帝祝福你们家庭的敬拜：“主啊，用这教导来拯救我们的孩子，让他们在恩典中成长，好把希望寄托在你身上。使用我们在歌曲中赞美你的圣名，让他们永生的灵魂喜爱你的圣名、你的儿子和你的灵。使用我们不完全的祈祷来引导我们的孩子悔改。主耶稣基督，在这个敬拜期间，用你的话语和圣灵向我们的家人吹气。使这些时间成为你拯救的时候。”
Joel R. Beeke: 清教徒改革宗神学院院长兼系统神学和讲道学教授。密歇根州大急流城的传统荷兰改革宗牧师；撰写、合著和编辑了40本书，并为改革宗的书籍、期刊和百科全书贡献了大约1,500篇文章。